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中型壓入式貨架又稱為后推式貨架,其儲存的貨物存放于專門制造的托盤小車之上,托盤小車通過前低后高有一定斜度的導軌實現自滑功能。壓入式貨架是由托盤式貨架演變而成,采用軌道和托盤小車相互嵌合的原理,軌道呈一定的坡度(3o左右),利用貨物的自重,實現托盤貨物的先進后出,同一邊進同一邊出,適用于大批量少品種的貨物存儲,空間利用率很高,存取也較靈活方便。
山東貨架的軌道一般有H型鋼、矩管、冷軋C型鋼等多種形式。小車為輕鋼結構,四周設滾動輪(軸承)和導向輪(軸承)。貨架總深度不宜過深,一般在5個托盤深度以內,否則由于托盤小車相互嵌入的緣故而會使空間犧牲較大。單托貨物重量一般在1500kg以內,貨架高度一般在6m以內。此類系統對貨架的制造精度要求較高,托盤小車與導軌間的配合尤為重要,如制造、安裝精度不高,極易導致貨架系統的運行不暢。